乒乓球起源于19世纪末网球盛行的英国，当时可是一种贵族娱乐休闲。项目，后作为一种室内游戏在英国流传开来，并被命名为“桌上网球”。最早用的球拍是类似网球拍那样的小型穿线球拍，球是软木和橡胶做的。

1887年，这应该是有史料记载的正规以“Table Tennis”命名的球拍。长相类似小的网球拍。

史料载：1891年，英国人John Jaques生产出一种产品，名为Gossima。“”Jaques（ENG）GOSSIMA”用50毫米的球，30厘米高的网，牛皮鼓球拍。白色的带子用来把大的木网固定在桌子上。

后来，出现了羊皮拍，两层中空，打起来敲鼓一样。

为了握拍方便，人们把长柄逐渐缩短，更轻便。

20世纪初，人们觉得羊皮球拍的耐用性差，而且造价高，发现木板球拍控球能力更强，而且成本低、耐用性好，于是开始大量生产。

1902年，英国叫“古德”的运动员将一块胶皮贴到了球板上，旋转有了显著的提高。古德凭借颗粒胶皮球拍在此次比赛中一举夺冠。这是世界最早胶皮拍。

1952年，日本选于左藤博治第一次带着海绵拍出现在第19届世乒赛上，并夺得男子单打世界冠军。海绵拍的发明使乒乓球运动进入了快速进攻时代。

几十年拍形无大变化，主要在材质和胶皮性质上不断演变，出现各种各样打法。乒乓球技术的发展史，从某种意义讲，是在球拍工具不断改革使球在速度与旋转之间 相互竞争中向前发展的。